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“滴——識別成功，開始制作?！鄙钲贙11影院的爆米花柜臺前，人形機器人抓起一只空紙杯，對準出料口，金黃的爆米花簌簌落入杯中，不多不少恰好至刻度線。封口、遞送，動作雖機械但流暢。

春節(jié)期間，這臺來自深圳越疆科技股份有限公司的人形機器人，成了影院“新晉網(wǎng)紅”，它可以單日連續(xù)工作14小時，日均完成超1000杯爆米花的制作與售賣，全程零失誤，讓圍觀的顧客直呼“科技感拉滿”。

一家新能源汽車生產(chǎn)車間里，一臺臺身高1.76米，體重73公斤，通體銀色的人形機器人在產(chǎn)線上分揀物料、搬運料箱、安裝零件……這款Walker S2工業(yè)人形機器人，來自廣東深圳優(yōu)必選科技股份有限公司，已經(jīng)是該公司進廠受訓的第三代“機器人員工”。

2026年被業(yè)內(nèi)視為人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地的“量產(chǎn)元年”。從在舞臺上唱歌跳舞翻跟頭“炫技”，到走進真實工作場景，成為自主可靠的“機器人員工”，人形機器人的進化之路，正在加快。

曾經(jīng)只存在于科幻電影里的場景，逐漸照進現(xiàn)實。

“爆米花機器人”的科技范兒

“以前我只在展會上和舞臺上看到過人形機器人，沒想到現(xiàn)在吃上了人形機器人制作的爆米花！” 接過穩(wěn)穩(wěn)遞至面前的爆米花，帶孩子觀影的市民張麗麗忍不住好奇，拿起手機拍個不停。

這個“爆米花機器人”，在試崗時也曾狀況百出?！伴_放環(huán)境里的變量太多了，實驗室里的精準操作，到了真實場景并不管用?！痹浇萍紕?chuàng)始人兼首席執(zhí)行官劉培超回憶，項目啟動初期，機器人存在抓取紙杯時用力過猛捏扁杯身、裝填爆米花時撒落等問題，遇到顧客移動杯子、物料撒落等突發(fā)情況，更是直接“罷工”。

圖為在深圳K11電影院，越疆機器人在為顧客制作爆米花。

研發(fā)團隊意識到，人形機器人要上崗“打工”，必須過真實場景關。

“最大的難題是‘眼、腦、手’協(xié)同——機器人既要精準識別環(huán)境變化，又要快速決策，還要實現(xiàn)毫米級的精細操作?！眲⑴喑f。

為了攻克這道關，越疆組建多部門攻關小組，反復調(diào)試機器人指尖壓力傳感器，讓機器人能秒級識別環(huán)境變化；通過升級算法，讓機器人能秒級識別杯子位置變化、物料余量等環(huán)境信息；此外還模擬了爆米花灑落、容器移位等 20 多種突發(fā)場景，編寫應急程序，讓機器人能自主診斷偏差、重新規(guī)劃動作，無需人工干預即可續(xù)行任務。

如今，這臺搭載自研端到端模型的機器人，能從容應對爆米花柜臺工作的各種變數(shù)。哪怕顧客臨時移動杯子，機械臂也能快速調(diào)整動作，精準完成服務。

“太神奇了！它竟然可以識別我取餐時手的姿勢，把爆米花準確地遞到我手里來?！斌w驗過機器人服務的市民王立攀連連感嘆。現(xiàn)場，“爆米花機器人”的視覺傳感器快速掃描前方，識別顧客的位置后，機械臂隨之微調(diào)角度，精準完成服務。

目前，越疆科技在多個復雜工業(yè)場景中實現(xiàn)了多形態(tài)機器人的量產(chǎn)交付與穩(wěn)定協(xié)同作業(yè)，進入規(guī)?；瘧玫男聲r期。越疆科技機器人的關鍵零部件自研率達到90%以上，國產(chǎn)化率達100%，成為擁有自主全棧技術的協(xié)作機器人企業(yè)。

圖為優(yōu)必選Walker S2實現(xiàn)自主換電操作。

“流水線機器人”的進廠路

“黑燈工廠”里，一臺Walker S2在本體電量低于20%時，停下工作，自主通過群腦網(wǎng)絡找到最近的充電樁，主動前往更換電池。僅僅3分鐘，完成換電的機器人重返崗位繼續(xù)工作。

“實現(xiàn)熱插拔自主換電，機器人便可以24小時連續(xù)作業(yè)，對以后正式進廠打工有突破性意義。”優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超介紹，Walker S2采用高功率高扭矩腰關節(jié)設計及動態(tài)平衡算法，可完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等高難度動作；其靈巧手采用類人尺寸設計，可實現(xiàn)亞毫米級的精細操作，能夠精準完成擰螺絲、安裝傳感器等精細工序，還強壯得能在0-1.8米的全空間內(nèi)搬運15公斤的重物。

而更重要的，是這臺機器人能夠理解任務指令，自己規(guī)劃流程和調(diào)用工具，碰上異常問題可以自主處理。

“要做到理解環(huán)境、推理決策，需要大量的研發(fā)投入和數(shù)據(jù)積累?！苯估^超介紹，從2024年7月身高135厘米的Walker S Lite在極氪5G智慧工廠“實習”搬運物料算起，優(yōu)必選Walker S系列人形機器人的“廠齡”已經(jīng)超過一年半，技能更是今非昔比。

圖為優(yōu)必選人形機器人在智能工廠里受訓。

“一開始，機器人動作很慢，還需要掃描貼在料箱托盤上的二維碼輔助定位?！苯估^超說，2024年10月，體形與成年人相仿的Walker S1進廠，有了更靈巧的手和更聰明的大腦，它不僅可以搬運物料，還能開展質(zhì)檢、精密裝配等工作，而且完成了多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓。

目前，Walker S系列人形機器人已經(jīng)累計作業(yè)超1萬小時，故障率低于0.5%。作為第三代面向工廠的“機器人員工”，Walker S2在軟硬件層面進行了全面升級。比如，Walker S2可模擬人類雙眼立體視覺，1.5米內(nèi)深度誤差控制在正負6毫米內(nèi)，能識別微小零件的缺陷。

不久前，Walker S2拿下空中客車的訂單，成為首個進入航空制造領域的人形機器人，即將開啟異國“打工”的新征程?！敖衲陜?yōu)必選人形機器人產(chǎn)能將從千臺量級裂變至萬臺量級?！眱?yōu)必選創(chuàng)始人、董事會主席周劍信心滿滿。2025年，優(yōu)必選開辟多個應用場景，人形機器人訂單超14億元，其中逾500臺已交付給國內(nèi)外航空、汽車、智慧物流等行業(yè)客戶。

深圳有個“機器人員工之家”

在位于深圳陽臺山南部余脈和塘朗山之間的“機器人谷”，優(yōu)必選、越疆科技、速騰聚創(chuàng)等龍頭企業(yè)集聚，近10所高校、科研院所和企業(yè)組建創(chuàng)新聯(lián)合體，上百家配套企業(yè)分工協(xié)作，形成從核心零部件到整機量產(chǎn)、場景應用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

這里，可以說深圳的“機器人員工之家”。

谷內(nèi)，春節(jié)后剛剛開園的南山智造（紅花嶺基地），機器人產(chǎn)業(yè)上下游可能就是“上下樓”——越疆機器人使用的激光雷達，就來自同個園區(qū)的速騰聚創(chuàng)。一個設計靈光的閃現(xiàn)，轉(zhuǎn)頭就能在附近的工廠里實現(xiàn)。

“在深圳做機器人，10 公里內(nèi)就能配齊近半數(shù)核心零部件，80%的零部件能在40公里內(nèi)找到供應商?！彼衮v聚創(chuàng)創(chuàng)始人邱純鑫說，這種配套能力讓研發(fā)效率提升50%以上，成本降低超30%。

圖為人形機器人夸父在參與十五運會火炬?zhèn)鬟f。

政策賦能，更讓深圳機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如虎添翼。2025年，深圳出臺具身智能機器人3年行動計劃，設立20億元產(chǎn)業(yè)基金，首創(chuàng)“訓力券”“語料券”“模型券”三券體系，為企業(yè)減負賦能。此外，深圳還發(fā)布近300個“城市+ AI”應用場景清單，覆蓋政務、民生、工業(yè)全領域，讓企業(yè)在真實工況中打磨產(chǎn)品、攻克難關。

數(shù)據(jù)顯示，2024年深圳機器人產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)超7.4萬家，總產(chǎn)值突破2000億元?！皺C器人員工”已在很多崗位上大顯身手——

人才公園的咖啡亭里，星塵智能機器人沖泡的手沖咖啡香氣四溢；養(yǎng)老院中，樂聚機器人為老人做健康監(jiān)測，守護晚年時光；街頭巷尾，巡邏機器人24小時值守；主題潮品店里，導購機器人精準推薦商品，解答顧客咨詢……從商業(yè)服務到民生保障，從工業(yè)生產(chǎn)到城市治理，人形機器人正以多元的姿態(tài)，走進人們的生活。

Hello，機器人員工；你好，屬于智能時代的科技新未來。

總策劃：吳齊強

本期統(tǒng)籌：賀林平

作者：程遠州

視頻拍攝：程遠州；人民網(wǎng) 王星

部分視頻素材來源：越疆科技、眾擎機器人

視頻制作：人民網(wǎng) 王星

投稿郵箱：85512965cfb@163.com